1. Huuhtele soijapavut huolellisesti ja liota niitä vedessä vähintään 10 tuntia.
2. Jos pavut eivät ole kuorittuja, kuori ne.
3. Lisää soijapavut, suola ja halutessasi taatelit ja vanilja suodatinkoriin.
4. Kaada vettä Mylky-kannuun “Min”-merkkiin asti (1,3 litraa). Lisää halutessasi vaniljauute.
5. Käynnistä Mylky-laite. Kun valot vilkkuvat noin minuutin kuluttua, ohjelma on valmis.
6. Kaada soijamaito kattilaan ja kuumenna keskilämmöllä 20–25 minuuttia, sekoittaen usein. Soijamaito täytyy kypsentää, koska raakoja soijapapuja ei voi käyttää sellaisenaan.
7. Anna jäähtyä, jonka jälkeen soijamaito on valmista.